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研发实力贵州恒飞科技有限公司依托全面先进的全产业链生态体系思维和产业发展理念,打造集总装集成、研发、生产制造、通航服务、全产业链服务、应用场景建设及产业链衍生拓展低空经济综合应用运营服务;提供专业技术、设备供应、专业人员、解决方案、配套设施、资金筹措等全方位服务。
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智慧公安
“全天候、全领域”巡检、侦查、打击的能力;大数据可视化分析,系统自动识别预警;实时掌握动态,实现警力效率最大化;“空中+地面”的立体巡逻模式,实现了巡查全方位、无死角;实现数据的跨警种、跨部门、跨系统的有效整合建立健全的信息链管理;指挥调度、警力配置、治安防范等方面开展智能预测分析制定更细化的工作方案。

智慧交通
成本低廉,影像获取快捷方便;时效性强,快速响应;设备抗干扰能力强;无缝对接视频监控系统;机动性强,工作连续性好;受气候、地理条件影响小;视频传输能力远强;多部门联合数据共享共视共用

智慧应急
实时掌握现场画面,汇总各类灾情信息,辅助救援;推进应急救援装备智能化转型,助力智慧应急系统建设;机动灵活,提高应急救援物资运输效率,为救援争取宝贵时间;有效保障救援人员安全;极大提高应急救援效率;快速分析实时灾情,为应急数援力量部署提供决策依据;灾后精准分析,为灾后重建提供数据支撑;时效性、精准性高度统一,大幅降低成本,降低检率,减少低效的人工劳力输出


智慧城管
直观展示违建区域的分布与位置;为城管部门制定治理方案提供决策依据;可视化数据,实现数据可调度与可溯源;融合GIS技术,实现城市资产数字化管理;打通多部门壁垒,;赋能城市规划布局需求;可视化三维底座实现城市透明化管理;有序的闭环处理流程高效赋能城市管理场;大幅提高巡查频次和范围,降低漏检率

智慧环保
全面监测,降低监测难度,提高监测范围,避免抽检盲点;气体排放分布情况一目了然,快速锁定污染源;提高巡查效率,确保检测无盲区;全面掌控环境状况,及时消除污染隐患;三维视角为整治工作提供可视化决策依据;大幅降低投入成本,提升监管效率


智慧电力
快速准确地完成巡检任务,提高工作效率;降低了工作人员面临的风险,避免了爬高致伤等安全隐患,提高了工作的安全系数;不受复杂地形和环境的限制,能够在恶劣天气和地形条件下执行任务;支持全自动化的巡检方案,确保了数据的可靠性。










智慧交通
● 日常巡检服务
某交警队开展酒驾醉驾等重点违法行为集中整治行动,提高打击力度,充分发挥震慑和警示作用,杜绝各类交通违法行为的发生,预防和减少交通事故,创造安全和谐交通环境。除此之外,还采用了无人机飞行来协助民警完成查处酒驾醉驾等重点违法行为的任务。利用无人机无线通信遥控、空中悬停、图像回传、GPS导航定位等先进技术,先试先行,使辖区交通疏导及事故处置更迅速、更直观、更高效。并在春节期间,运用无人机航拍加强对重点路段的交通管理及事故处理。
● 交通应急救援
G60沪昆高速发生的一起重大交通事故导致多名儿童受伤,当时情况紧急。事故引发道路异常拥堵,甚至出动了直升机,无人机比直升机先行10分钟抵达现场,抛投救援物资(医疗包、止血绷带),为受伤儿童的医疗救护争取了"黄金时间"。
● 方案价值
☆ 成本低廉,影像获取快捷方便
☆ 时效性强,快速响应
☆ 设备抗干扰能力强
☆ 无缝对接视频监控系统
☆ 机动性强,工作连续性好
☆ 受气候、地理条件影响小
☆ 视频传输能力远强
☆ 多部门联合数据共享共视共用
● 智慧公安方案 ●
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飞行平台 | 飞手任务管理系统 | 无人机驾驶员 | 智慧系统平台 |
黔东南州高速公路智慧巡检项目
● 常规巡检 | 基本情况
巡检范围: 高速公路(路面裂缝、坑洞等)、桥梁(桥底、裂缝、坑槽、位移等)、桥墩(喷漆保护)、边坡巡检、隧道巡查(洞顶、路面等) 基础设施、违法、应急、救援、指挥 正射投影
情况分析:部分路段为限飞区或禁飞区(禁飞区:黄平机场、黎平机场;限飞区:高铁路线及国家重点设施)
巡检内容:自动识别、预警、平台化建设
桥梁日常巡检巡查主要包含:桥面系:桥面铺装、桥头搭板、伸缩装置、排水系统、护栏等;支座;上部结构:主梁、主桁架、主拱圈、横梁、主节点、连接件等;下部结构:盖梁、墩身、台身、翼墙、锥坡及河床冲刷等情况;其他相关设施(照明灯、电力、电线管线等)影响桥梁安全运行的。
● 常规巡检 | 巡检内容
正射投影、高速公路巡检及桥墩喷漆
①正射影像;②桥墩喷漆;③高速公路巡检;
(左)桥梁智能检测;(右)露筋、剥落检测
(左)空洞、剥落检测;(右)露筋、掉角检测
裂缝检测
桥梁支座检查
高速公路边坡检查
隧道巡查:隧道裂缝、路面坑洞、路面裂缝等巡查。
第三方破坏:人、动物入侵、两侧施工破坏
基础设施巡检:路灯、护栏、路面情况、标识牌、监控、ETC门架
通行保障:违法取证、拥堵预警、气象发布
应急需求:事故处理、拥堵疏导、故障救援
● 常规巡检 | 设备配备
一、平台化建设
本系统主要包括AI视频智能分析系统(开发AI模型库,自动识别裂缝宽度、锈蚀面积等参数,量化损伤等)、车载移动视频管理分析、无人机视频管理分路段中分析、雷达数据智能分析。 通过指挥智慧平台建设,实现任务设定、航线规划、自动识别、风险预警数据储存和处理,满足交通拥堵预警、设施路面巡检、应急指挥、违法取证、交通事故处理等。
二、BIM信息录入
采用模块化架构,构建基础应用支撑平台,建设BIM模型(整合数据,生成三维模型并标注病害位置,支持施工模拟与维护决策)、GIS数据、BIM+GIS引擎、BPM流程引擎、BI分析工具、融合通信系统、统一身份鉴权服务、数字孪生引擎、仿真决策引擎、车路协同引擎北斗高精度定位服务、移动APP等,为Saas(业务应用层)各类业务提供支撑。
三、构建5G平台
结合5G网络实时回传数据至指挥中心,联动交通信号系统优化车流。开发事件优先级算法,自动触发应急任务(如事故现场封锁、物资投送等)。
● 常规巡检 | 采集数据成果
◆ 高清晰度素材
◆ 照片带坐标信息
◆ 精准定位风险点(重点识别定向钻等第三方施工)
◆ 便于回溯跟踪
大疆Matrice 300 RTK无人机,搭载高清摄像头(H20T)、多光谱传感器及激光雷达(L1),支持高精度三维数据采集。
● 常规巡检 | 常规巡检模式
热成像检测
无人机夜间可携带热成像相机对车辆安全监测、道路设施巡检、应急救援。
长航程固定翼巡检
所采集的高清照片分辨率高达3600万像素,地面目标细节丰富,同时照片附带高精度北斗坐标信息,后期可针对照片中的风险目标进行精准定位和测距。
桥梁巡检方案
使用大疆Phantom 4 RTK无人机进行倾斜摄影及激光雷达扫描,分辨率0.5cm/像素,点云密度≥200点/㎡。基于BIM软件(如Revit、InfraWorks)整合数据,生成三维模型并标注病害位置,支持施工模拟与维护决策。开发AI模型库,自动识别裂缝宽度、锈蚀面积等参数,量化损伤等级。
● 常规巡检 | 巡检分析
◆ 巡检过程数据和风险数据(巡检成果)的分析统计
巡检作业过程数据集中在巡检业务数据库中保存,可进行检索、查询和统计;日常高速公路巡护发现的风险、信息员提供的各类隐患信息均在可化平台上呈现、动态跟踪,实现精细化管理; 巡检过程数据和风险数据通过大数据,结合AI算法(如YOLOv7)实时分析影像数据,自动识别病害并生成巡检报告,准确率≥95%。,总结出不同巡检时刻、不同区域位置、不同周期的风险出现的规律, 为开展预见性风险防控奠定数据基础。
● 常规巡检 | 软件系统
◆ 高速公路安全可视化管理平台(PSV)+5G平台
◆ 全要素统一呈现
支持正射影像、倾斜摄影3D模型、矢量、点云等多种要素在同一平台呈现。
● 常规巡检 | 全覆盖巡检设备(半径80公里)
场景优势: 1、根据规划航线自动进行巡检作业;2、自动回馈巡检结果(人员及设备、违法占道、桥体裂缝、路面坑洼等);3、作业半径80公里;4、后端对无人机接管精细化巡检;
● 常规巡检 | 选配设备
场景优势: 1、根据巡检结果报警进行精确巡查、找出裂缝、裸露钢筋及空洞等;2、自动回馈巡检结果(裂缝点照片、坐标、裂缝宽);3、作业半径约20公里;
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大疆Matrice 300 RTK无人机,搭载高清摄像头、多光谱传感器及激光雷达支持高精度三维数据采集。 | 大疆Phantom 4 RTK无人机进行倾斜摄影及激光雷达扫描,分辨率达0.5cm/像素,点云密度≥200点/㎡。 |
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大疆Mavic 3 Enterprise无人机搭载热成像镜头,支持夜间及恶劣天气下的目标识别。结合5G网络实时回传数据至指挥中心,联动交通信号系统优化车流。 | 大疆FlyCart 30系留无人机,负载能力达30kg,配备高压喷涂泵及防碳化涂料,支持连续作业≥2小时;喷涂厚度误差≤0.05mm。配备避障雷达及冗余飞控系统,保障高风速(≤12m/s)下的飞行稳定性。 |
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自研10升喷漆无人机,负载能力达10kg,配备高压喷涂泵及防碳化涂料,支持连续作业≥30小时;喷涂厚度误差≤0.5mm。配备避障雷达系统等。 | 自研20升喷漆无人机,负载能力达20kg,配备高压喷涂泵及防碳化涂料,支持连续作业≥30小时;喷涂厚度误差≤0.5mm。配备避障雷达系统等。 |
无人机智慧铁路巡检方案
● 基础设施检测 | 巡查内容
◆ 轨道与线路检测:轨道锈蚀、螺栓松动、销针缺失、导线与金具连接异常等。
◆ 桥梁与隧道巡检:检查桥梁支座、隧道渗漏水情况,排查隧道出入口落石风险,并对山体水系进行汛期调查。监测隧道结构安全,发现裂缝或渗漏隐患。
◆ 电力设备巡检:对电力铁塔、绝缘子、线路金具等进行逐层拍摄,分析图像以识别缺陷(如绝缘子破损、金具变形)。供电段使用无人机智能巡检系统,实现周期性、应急性任务。
◆ 防洪与灾害预警:监测铁路沿线防洪点、山洪源头,排查汛期安全隐患,通过遥感技术分析山体滑坡、落石风险,提前预警。
◆ 治安与应急巡查:部署无人机,巡查治安重点区域,快速处置火情等突发事件。无人机在事故现场快速勘察,提供实时影像支持事故调查。
◆ 全自动巡检系统:实现无人机自动起飞、按预设航线执行任务(拍摄目标对象、重点部位),完成后自动返航并上传数据和处理数据。
◆ 数据处理与决策支持:利用AI和大数据分析,对采集图像进行缺陷标注、分类统计,生成可视化报告指导检修。
◆ 工程建设与维护:施工阶段用于地形测绘、施工进度跟踪及质量监管;运营阶段执行接触网、轨道等设施巡检。培训项目涵盖无人机操控、任务规划、三维重建等技术,提升铁路勘察与维护效率。
◆ 跨领域协同:融合低空经济与轨道交通,铁路低空智能巡检系统实现常态化运营。
◆ 效率提升:无人机巡检效率比人工高,故障发现率高,且可覆盖人工难以到达的区域。
◆ 安全优化:减少人工巡检的安全风险(如跌落、交通事故),支持恶劣天气作业等。
● 常规巡检 | 设备配备
一、平台化建设
本系统主要包括AI视频智能分析系统(开发AI模型库,自动识别裂缝宽度、锈蚀面积等参数,量化损伤等)、车载移动视频管理分析、无人机视频管理分路段中分析、雷达数据智能分析。 通过指挥智慧平台建设,实现任务设定、航线规划、自动识别、风险预警数据储存和处理,满足交通拥堵预警、设施路面巡检、应急指挥、违法取证、交通事故处理等。
二、BIM信息录入
采用模块化架构,构建基础应用支撑平台,建设BIM模型(整合数据,生成三维模型并标注病害位置,支持施工模拟与维护决策)、GIS数据、BIM+GIS引擎、BPM流程引擎、BI分析工具、融合通信系统、统一身份鉴权服务、数字孪生引擎、仿真决策引擎、车路协同引擎北斗高精度定位服务、移动APP等,为Saas(业务应用层)各类业务提供支撑。
三、构建5G平台
结合5G网络实时回传数据至指挥中心,联动交通信号系统优化车流。开发事件优先级算法,自动触发应急任务(如事故现场封锁、物资投送等)。
四、无人机+机巢
无人机高速公路巡检方案
● 公路巡检 | 巡检内容
第三方影响:人、动物入侵、两侧施工破坏
基础设施巡检:路灯、护栏、路面情况、标识牌、监控、ETC门架
通行保障:违法取证、拥堵预警、气象发布
应急需求:事故处理、拥堵疏导、事故救援
● 实施方案 | 设备配置
一、系统化平台建设
本系统主要包括AI视频智能分析系统、车载移动视频管理分析、无人机视频管理分路段中分析、雷达数据智能分析。
通过指挥智慧平台建设,实现任务设定、航线规划、自动识别、风险预警、数据储存和处理,满足交通拥堵预警、设施路面巡检、应急指挥、违法取证、交通事故处理等。
二、BIM信息录入
采用模块化架构,构建基础应用支撑平台,建设BIM模型、GIS数据、BIM+GIS引擎、BPM流程引擎、BI 分析工具、融合通信系统、统一身份鉴权服务、数字孪生引擎、仿真决策引擎、车路协同引擎、北斗高精度定位服务、移动APP等,为SaaS(业务应用层)各类业务提供支撑。
三、无人机+机巢

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