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智慧公安

“全天候、全领域”巡检、侦查、打击的能力；大数据可视化分析，系统自动识别预警；实时掌握动态，实现警力效率最大化；“空中+地面”的立体巡逻模式，实现了巡查全方位、无死角；实现数据的跨警种、跨部门、跨系统的有效整合建立健全的信息链管理；指挥调度、警力配置、治安防范等方面开展智能预测分析制定更细化的工作方案。

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智慧交通

成本低廉，影像获取快捷方便；时效性强，快速响应；设备抗干扰能力强；无缝对接视频监控系统；机动性强，工作连续性好；受气候、地理条件影响小；视频传输能力远强；多部门联合数据共享共视共用

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智慧应急

实时掌握现场画面，汇总各类灾情信息，辅助救援；推进应急救援装备智能化转型，助力智慧应急系统建设；机动灵活，提高应急救援物资运输效率，为救援争取宝贵时间；有效保障救援人员安全;极大提高应急救援效率；快速分析实时灾情，为应急数援力量部署提供决策依据；灾后精准分析，为灾后重建提供数据支撑；时效性、精准性高度统一，大幅降低成本，降低检率，减少低效的人工劳力输出

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智慧消防

可视化数据辅助评估和修复工作有序开展；替代人工进行大面积的巡查工作，减少人力成本投入，提高巡查效率

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智慧城管

直观展示违建区域的分布与位置；为城管部门制定治理方案提供决策依据；可视化数据，实现数据可调度与可溯源；融合GIS技术，实现城市资产数字化管理;打通多部门壁垒，；赋能城市规划布局需求；可视化三维底座实现城市透明化管理;有序的闭环处理流程高效赋能城市管理场；大幅提高巡查频次和范围，降低漏检率

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智慧环保

全面监测，降低监测难度，提高监测范围，避免抽检盲点；气体排放分布情况一目了然，快速锁定污染源；提高巡查效率，确保检测无盲区；全面掌控环境状况，及时消除污染隐患；三维视角为整治工作提供可视化决策依据；大幅降低投入成本，提升监管效率

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智慧农业

提高工作效率，避免人工测量带来的误差；科学管地农田，管理者清晰了解土地的营养成份；提高作业效率，降低成本、解放劳动力；提供精准的数据，确保农田赔付的准确性

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智慧电力

快速准确地完成巡检任务，提高工作效率；降低了工作人员面临的风险，避免了爬高致伤等安全隐患，提高了工作的安全系数；不受复杂地形和环境的限制，能够在恶劣天气和地形条件下执行任务；支持全自动化的巡检方案，确保了数据的可靠性。

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智慧航测

智慧航测是一种融合了先进技术的航空测量方式，相比传统航测，在效率、精度、数据处理等方面具有诸多优势

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智慧环保

● 工地挥发气体检测服务

某建筑工程部门采用无人机检测工地有机挥发物，主要针对工地与渣土运输车挥发的气体情况进行检测。服务完成后当天，管理人员随即获取数据分析报告，确保了该工地的挥发气体无毒害作用。

● 工业区气体排放检测服务

环保局采用无人机服务方案，重点针对工业区化工厂排放的气体进行检测，通过无人机搭载的气体检测仪快速检测分析化工厂烟囱的气体含量，识别污染因子，建立台账，绘制污染物热力图。

● 船舶尾气检测服务

某海事局监测船舶尾气，对停泊的十几艘船只进行船舶尾气监测。通过后台实时可视化分析，自动测算出某海轮燃油硫含量超过了0.5%m/m，可作为重点检查对象进行进一步现场抽检与实验室送检。

● 方案价值

☆ 全面监测，降低监测难度，提高监测范围，避免抽检盲点；

☆ 气体排放分布情况- -目了然，快速锁定污染源；

☆ 提高巡查效率，确保检测无盲区；

☆ 全面掌控环境状况，及时消除污染隐患；

☆ 三维视角为整治工作提供可视化决策依据；

☆ 大幅降低投入成本，提升监管效率；

● 智慧公安方案


飞行平台	应急监控	应急喊话	应急抛投	智慧系统平台

智慧环保-无人机供水公司巡检方案

● 常规巡检 | 巡查内容

水源地与水库巡检：水质与水位监测、大坝安全巡查、复杂地形覆盖巡查等。

水厂与管网设施巡检：设施运行状态监测、夜间与危险区域作业（无人机红外线探测）等。

应急响应与执法支持：突发事件处理（灾后巡查）、执法取证(污水排放）等。

● 常规巡检 | 设备配备

一、平台化建设

本系统主要包括AI视频智能分析系统（开发AI模型库，自动识别裂缝宽度、锈蚀面积等参数，量化损伤等）、移动视频管理分析、无人机视频管理分路段中分析、雷达数据智能分析。通过指挥智慧平台建设，实现任务设定、航线规划、自动识别、风险预警数据储存和处理，管道设施巡检、应急指挥、违法取证等

二、BIM信息录入

采用模块化架构,构建基础应用支撑平台，建设BIM模型、GIS数据、BIM+GIS引擎、BPM流程引擎、BI分析工具、融合通信系统、统一身份鉴权服务、数字孪生引擎、仿真决策引擎、车路协同引擎北斗高精度定位服务、移动APP等,为Saas(业务应用层)各类业务提供支撑。

三、无人机+机巢

智慧环保-燃气管道巡检方案

需求分析

● 常规巡检 | 基本情况

管道长度：约207公里

巡检范围：燃气站场及管道

现场情况：现场每20公里设有阀室，已配备边界报警系统，泄漏报警

巡检内容：第三方破坏、泄漏查找

①人为破坏；②地灾影响；③施工破坏；④施工破坏；

● 定点监测 | 基本情况

监测点：输气站2个、阀室9个（已有边界检测、泄漏检测，只需要数据接入）地质灾害点12个、高后果区4个（需要定点监测位移、开裂、沉降等地灾风险并数据接入）

● 巡查对象 | 危害分析

序号		目标名称	特征描述	识别需求
1	1.1	原油/成品油泄漏	管道周围地面油渍、水面油花、管道上方火灾、枯萎的植物、油气聚集	即时
1	1.2	天然气泄漏	周围植物枯萎、管道上方水面气泡	即时
2	2.1	打孔盗油正在实施	夜间、管道周边人员、车辆活动	即时
2	2.2	打孔盗油迹象	夜间:人工开挖、回填迹象;白天:管道上方地貌有变化，土壤变化、植被破坏、遗留工器具等	即时
3	3.1	公路、铁路新建、改建、扩建	该施工一般会提前接触，防止在未监护的情况下施工	即时
	3.2	河道、沟渠清淤、挖沙	发生在管道穿越河道、沟渠等位置人工或机械开挖、采沙等活动	即时
	3.3	机械挖掘活动	管道两侧挖沙、取土、种树、挖树根、开沟、旋耕、平整土地等，钻探活动	即时
	3.4	爆破活动	水下爆破、采石爆破等	即时
	3.5	定向钻	电力、光缆、其它管线等定向钻施工	即时
	3.6	人工作业	人工使用铁锹、镐在管道正上方开挖	即时
4	4.1	露管、悬空	管道埋深不足，外漏在地表之上，管道或光缆外露，穿越沟渠处管道悬空	可延迟
	4.2	水工保护设施损坏	护坡、挡土墙、挡水墙等水工设施损坏	可延迟
	4.3	滑坡	管道途径的坡体发生位移	可延迟
	4.4	地面沉降	管道途径地面发生沉降	可延迟
	4.5	冲刷	管道上方或者管道上下游覆土层下切，导致管道埋深不足	可延迟
5	5.1	三桩完好检查	检查三桩歪倒、损坏等情况	可延迟
5	5.2	占压、侵占	两侧各5米地域范围内的禁止事项	可延迟

● 巡查对象 | 第三方破坏


第三方施工	地质灾害	违规占压	偷盗燃气	打孔盗汽

● 巡查对象 | 安防现状

人工巡检：安防效果差，效率低，风险高

● 人工沿管线徒步巡检面对管网周边错综复杂的人文、地理环境，存在死角；

● 人工沿管线徒步巡检受管道敷设条件限制，典型地段如河流穿越、跨越，陡坡人工巡线困难，往往巡查一条跨越管道就要绕道1至2千米，甚至无法到达；

● 人工巡查地质灾害点识别难，通常人工巡查范围只有管道中心线10米左右，地质灾害的诱发点往往超过此范围。

● 巡查对比 | 安防现状

传统人工巡检方式特点：

（1）成本高，效率低。

管线多分布在地形复杂区，交通运输条件差，传统人工巡检方式环境艰苦，作业效率低下，人力需求量大，巡检花费时间长，且作业有效性不强。

（2）难以到达复杂地形区域。

由于大部分管线分布在野外，通常跨越多种地形，交通运输条件差，传统人工巡检方式易受暴雨、冰雪天气影响，人力需求量大，巡检花费时间长。

（3）人员安全难以保障。

管道途径地区地形复杂，如河流、沼泽、陡坡等，人工巡检容易发生人员工伤事故。

（4）巡检活动缺少数据记录。

人工巡检依赖人员眼睛和记忆，巡检活动缺乏数据记录，地面照片视角差，无法进行历史回溯和分析。

无人机巡检方式特点：

（1）综合成本低，效率高。

无人机内置包线保护技术和冗余技术让无人机飞行更加稳定安全，能胜任100公里的长距离飞行任务，无人机可自主巡航，实现高效率；无人机可携带各种载荷设备，根据任务特点一机多用，综合成本低。

（2）观察视野好，适合多种复杂地形。

无人机从200-300米空中航拍具有非常良好的视野，河流、沼泽、陡坡等复杂地形对无人机飞行无影响。

（3）人力资源投入少。

无人机自动化程度高，可实现一键起降，自动预警，人员只需在监控站点内观察即可，有利于人力资源的合理优化，降低职工劳动强度和工伤风险。

（4）巡检数据全程记录。

无人机巡检图像和数据均存储在云服务器中，便于开展历史回溯和大数据分析。

解决方案

● 燃气巡检 | 常规巡检模式

采用蛙跳式巡检模式，每天可巡查1000公里以上线路，在山区沙漠没有4G网络的情况下可采用2.4G或5.8G的无线电图传数传链路操控飞机大大提高巡检效率，每天可通过可视化平台查看管道周边的情况、在没有4G网络的情况下无人机巡检的模式一般才用地面站控制系统+无人机+高清相机+GPS定位系统，通过无人机地面站系统在管道上方规划一条航线无人机会自动在管道上方飞行，在飞行途中高清相机会自动拍照并记录GPS坐标信息，在通过照片发现问题风险后GPS坐标实时定位，可快速赶往现场。

热成像泄漏检测：无人机夜间可携带热成像相机对管道泄露巡检以及打孔盗油区域巡逻。

长航程固定翼巡检：所采集的高清照片分辨率高达3600万像素，地面目标细节丰富，同时照片附带高精度北斗坐标信息，后期可针对照片中的风险目标进行精准定位和测距。

● 燃气巡检 | 巡检分析

☆ 巡检过程数据和风险数据（巡检成果）的分析统计

巡检作业过程数据集中在巡检业务数据库中保存，可进行检索、查询和统计；日常管道巡护发现的风险、信息员提供的各类隐患信息均在可视化平台上呈现、动态跟踪，实现精细化管理；

巡检过程数据和风险数据通过大数据智能分析算法，总结出不同巡检时刻、不同区域位置、不同周期的风险出现的规律，为开展预见性风险防控奠定数据基础。

● 燃气巡检 | 软件系统

☆ 管道安全可视化管理平台（PSV）

☆ 全要素统一呈现

支持正射影像、倾斜摄影3D模型、矢量、点云等多种要素在同一平台呈现。


后台控制	风险标注

● 燃气巡检 | 采集数据成果

◆ 高清晰度素材

◆ 照片带坐标信息

◆ 精准定位风险点（重点识别定向钻等第三方施工）

◆ 便于回溯跟踪

● 燃气巡检 | 油罐腐蚀热成像检测

● 燃气巡检 | 管道正摄图，三维建模制作

• 无人机每年对管道沿线做两遍正射影像，便于后期对管道周边环境变化以及地形地貌数据变化进行分析。

• 正摄影像是具有正摄投影性质的遥感影像，正摄影像可直接用于影像判读、测量和专题制图，为资源与环境调查研究服务，也可用于制作各种影像地图和地图更新。

● 燃气巡检 | 解决方案（全覆盖巡检）

1、采用复合翼无人机+多功能吊舱的方案，实现燃气管道全场景覆盖。

2、预设管道巡检航线，自动沿管道进行飞行，清晰获取长输管线地表影像数据，并进行数据分析，从而实现快速巡检。

● 燃气巡检 | 解决方案（定点监测）

1、对地质灾害点、高后果区，实行定点监测，采用传感器及变形监测设备进行全天候监测。

2、通过智能化的监测设备与环境监控云平台，系统能够实现自动化监测与预警，无需人工干预即可自动完成数据的采集、处理与分析，降低运维成本，提高监测效率，同时保障预警信息的及时性与准确性。

3、采用太阳能供电系统，为定点监测预警提供绿色、可持续的能源保障。通过高效的太阳能板与储能装置，系统能够在各种环境条件下保持稳定的电力供应，无需依赖外部电网，增强了系统的独立性与可靠性。

设备配置

● 燃气巡检 | 定点监测设备

GNSS自动地表位移监测站：装在稳固的水泥基座上，实时监测地表的三维位移变化，精度高，恶劣环境下可稳定工作。

泥（水）位监测站：采用杆式安装，实时监测泥水位的变化，高精度及预警。

翻斗式雨量站：采用杆式安装，精确测量降水量，记录并传输降雨量数据。

无线预警广播站：采用杆式安装，及时发布各类预警信息。

视频监控设备：包含摄像头、存储设备，带夜视功能，对监测区进行实时视频监控。

● 燃气巡检 | 定点监测设备

数据监测中心：包含服务器、计算机、显示器，分析处理各种监测设备的数据，提出相应的解决方案，实施并解决。

● 燃气巡检 | 全覆盖巡检设备（半径80公里）

场景优势：

1、根据规划航线自动进行巡检作业

2、自动回馈巡检结果（可疑人员及设备、违法挖掘、侵占现场、冲刷裸露等）

3、作业半径80公里

4、后端对无人机接管精细化巡检

● 燃气巡检 | 选配设备（泄漏查找）

场景优势：

1、根据阀室泄漏报警进行精确巡查、找出泄漏点

2、自动回馈巡检结果（泄漏点照片、坐标、泄漏量）

3、作业半径约20公里

智慧环保-无人机水域救援应用场景方案

需求分析

● 常规巡检 | 巡查内容

快速搜救与定位：目标识别、多维度侦察等。

应急物资投送与支援：远程抛投、医疗物资运输等。

环境监测与污染控制：水质与污染监测、水文数据采集等。

通信与协同作业支持：应急通信中继、集群协同等。

● 常规巡检 | 设备配备

一、平台化建设

本系统主要包括AI视频智能分析系统（开发AI模型库，自动识别裂缝宽度、锈蚀面积等参数，量化损伤等）、移动视频管理分析、无人机视频管理分路段中分析、雷达数据智能分析。通过指挥智慧平台建设，实现任务设定、航线规划、自动识别、风险预警数据储存和处理，满足水域交通拥堵预警、设施水域巡检、应急指挥、违法取证等